Telecentrismo desde el punto de vista de los objetos
En la mayoría de las aplicaciones, las lentes solo están orientadas telecéntricamente hacia el objeto de prueba, ya que el énfasis está puesto en la captura correcta de la pieza. Una trayectoria óptica telecéntrica hacia el objeto se genera mediante una lente convergente en un diafragma en el plano focal del lado de la imagen. Una lente de este diseño se utiliza normalmente en las aplicaciones descritas anteriormente: mediante la telecentración hacia el objeto, se puede evitar el error de perspectiva y las piezas se pueden medir a escala incluso si la distancia de trabajo varía.
Telecentrismo basado en imágenes
Un gran número de lentes están diseñadas de tal manera que la trayectoria óptica solo está paralela hacia el sensor de la cámara, es decir, el punto focal está en el infinito. Una trayectoria óptica telecéntrica del lado de la imagen se genera mediante una lente convergente en un diafragma en el plano focal del lado del objeto. La ventaja de este diseño es la exposición vertical uniforme del sensor de la cámara. Especialmente los CCD de transferencia interlineal comunes hoy en día tienen microlentes unidas a los píxeles individuales del sensor para maximizar la eficiencia cuántica. Si la luz incide en estas microlentes en un ángulo, especialmente en el borde del sensor, aparecen allí efectos de viñeteado masivos. Sin telecentrado del lado de la imagen, la imagen se atenuaría mucho en el borde. Cuanto más grande sea el chip del sensor en proporción a la montura del objetivo, más a menudo se puede observar este efecto. En este caso, se debe utilizar una óptica telecéntrica del lado de la imagen.
Telecentro de doble cara
Si se combinan ambos métodos, se pueden diseñar lentes con telecentrismo de doble cara. Tienen una excelente calidad en cuanto a errores ópticos, pero su producción es costosa. Estas lentes suelen tener una profundidad de campo especialmente alta en el lado del objeto. Además, estas ópticas no causan, en teoría, ningún error geométrico en la imagen, ya que el camino óptico es casi perfectamente paralelo tanto en el lado del objeto como en el de la imagen.